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并联分拣机器人多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用包括：

1、食品、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。

2、模拟运动：如飞行员叁维空间训练模拟器；工程模拟器，如船用摇摆台等；检测产物在模拟的反复冲击、振动下的运行可靠性；娱乐运动模拟台。

3、并联机床

4、对接动作：如宇宙飞船的空间对接；汽车装配线上的车轮安装；医院中的假肢接骨。

5、承载运动：如大扭矩螺栓紧固；短距离重物搬运。

6、金属切削加工：可应用于各类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

7、可用于测量机，用来作为其他机构的误差补偿器

8、微操作机器人：用于微动机构或者微型机构

9、机器人关节：可用作机器人的关节，爬行机构、食品、医药包装和移载机械手等。